我司研制出的一种智能跑偏矫正器，可有效检测耐热皮带调心托辊的偏离角度，并作出补偿将环形输送带推回正确的位置，我司已研制出一批性能优秀的检测保护器件，用于监测带式输送机的皮带速度、轴温、烟雾、堆煤、横向断裂、纵向撕裂、跑偏、打滑、电机运行状态和煤仓煤位等功能，结合先进技术，设计出一款智能化、网络化传送带跑偏矫正器，皮带跑偏的原因分析理想情况下，煤对称分布在橡胶带上，电动滚筒或托辊大量结煤、落煤点不正、输送带接头不正、前后滚筒轴线不平行、拉紧装置调整不当、托辊脱落、支架变形等可能使尼龙输送带受力不平衡，引起跑偏故障，传统的调心托辊无法纠正传动带严重跑偏，也不能给控制台反馈信息；

    矫正器检测元件为电容式角度传感器，以调心托辊中间位置为检测基准，当工业橡胶带跑偏时，测量跑偏的角度，并根据这个角度用安装在槽型托辊轴心的步进电机，调整两侧托辊的倾角，使托辊组受力恢复平衡，可把环形带推回正确位置，智能输送带跑偏矫正器的硬件主要包括：角度传感器信号转换、模拟信号处理及放大、主控及外围电路，通信以及电源管理等部分，电源管理电路采用降压芯片，传统的差动式电容角度传感器转动角度有限，要分别从动片和静片引出电极，从动片引出电极通常采用轴承、卡子或者金属张丝等连接方式，转轴之间存在摩擦，且容易造成引出线与动片间的接触不良，出现机械故障，造成测量误差，采用无接触式电容角度传感器测量调心托辊的转动角度，其结构简单，体积小，灵敏度和精度高，抗干扰能力强，动态响应快，能在条件恶劣环境下工作，主控采用低功耗单片机，步进电机通过脉冲个数调整转轴转角，改变支撑杆和缓冲托辊轴的位置，以使托辊达到预定角度，智能矫正器系统据检测到耐磨托辊偏转角及受力，可计算步进电机转角，通过比较输出模块控制信号输出，控制步进电机转角，计算时先固定一个转角计算另一个转角，当一个转角一次偏转无法满足要求时，才计算另一个转角，依次类推，减小到设定单次调整偏转角度后再固定；

     智能矫正器为滞后的闭环控制系统，可实现煤炭输送过程的可靠化、集成化、网络化和智能化，具有较高的实用价值。