工业传送带传动一般是由减速器带动传动滚筒，再由传动滚筒驱动传送带运动，通常情况下传动滚筒为圆柱形，也即两端的传动滚筒轴为平行的，这种传动滚筒便于加工，但这种传动滚筒只能起到传递扭矩和承受挡边橡胶传送带作用力的作用，无法解决橡胶传送带跑偏的问题，但传送带跑偏在传送过程中频繁出现，因此对传送带跑偏的分析有着鲜明必要性；

    在对圆柱形滚筒对挡边传送带跑偏的影响的研究过程中，我们首先假设所研究的传动滚筒为圆柱形，在此基础上两个传动滚筒的两个轴是平行的，因而传动滚筒表面与工业传送带之间产生的正压力是均衡的，设备运行时所产生的摩擦力也是一样的，两者不会产生偏移，但在实际应用过程中，通常会遇到以下两种情况：

    首先，橡胶传送带在运行过程中会受到其它轴向外力的作用，例如在运行过程中会因受到不均衡的摩擦力而产生轴向外力，而由于又不受其它相对的约束力，因而帆布传送带会在轴向外力的作用下发生偏移，会超出传动滚筒的承载面，最终出现传送带跑偏问题，另外在安装两个传动滚筒的过程中，不可避免会受到外界因素的影响，例如设备安装误差、传送带接头和其本身细密程度的差异性、以及物料种类的不同等情况，这种影响会使受力状况发生变化，导致出现轴向分力，而在该轴向分力的作用下，提升带也会发生偏移，也即传送带也会出现跑偏问题，以上两种情况是传送带在传动过程中无法避免的问题，因此在实际的工作过程中，如果将传动滚筒设计为标准的圆柱形则会出现传送皮带跑偏的问题，在对鼓形传动滚筒对皮带跑偏的影响的研究过程中，对于鼓形传动滚筒，在对耐磨传送带拉紧的情况下，鼓形传动滚筒与传送皮带之间产生的作用力和运行下产生的摩擦力不再均衡分布，在受力最大的部位也就是鼓形面的最高处，而其余的鼓形面的受力情况会随着曲率的变小而变小，呈递减的状态，由于受力情况发生了变化不会产生相对偏移，因而起到自动纠偏的效果，由于传送带是一种介于柔性材料与刚性材料之间的一种材料，所以其可以承受一定程度的弯矩，这时两支撑端的实际夹角必将会发生一定的扭转变形，即橡胶传送皮带会因弯曲变形而不断向传动滚筒的最高点移动，以达到自动纠偏的效果；

    在对锥形传动滚筒对传送带跑偏的影响的研究过程中，我们假设所研究的传动滚筒的两端为锥形，对于锥形传动滚筒，当传送带跑偏走向传动滚筒锥形体的斜面时滚筒两端的锥形体会形成一个阻力，从而产生一个横向的推力，自动将传送带移向中心位置，起到自动纠偏的效果，为了保证在传送过程中的自动纠偏效果，需要考虑以下几个方面：物料传送带的刚度和耐磨性，在实际工作过程中刚度越大，弯曲变形所需载荷就越大，传动滚筒与耐热传送带之间的作用力也就越大，这对整个设备的驱动力和结构强度要求比较高，因而在提升传送带材质的选择上，通常选取具有一定刚度的橡胶材料，橡胶材料除了具有一定的刚度，还具有良好的耐磨性，既可以保证刚度要求，又可以让重型传送带在实际应用过程中减少由于自身变形所需载荷，并且将载荷降低到一个合理的范围之内即可。